四輪定位發(fā)展史，拉線式→激光測量→紅外線→藍牙傳輸→傳統(tǒng)3D→云3D定位儀。
四輪定位儀測量中推力線相對于幾何中心的四輪定位方式。如果采用完全四輪定位，推力線位置相對于幾何中心線測量，單個后輪的前束依制造廠的規(guī)定調(diào)節(jié)個測量。這樣調(diào)節(jié)后的推力線就與幾何中心線重合或保留較小誤差。可以通過測量推力角來做這一點，前輪前束的調(diào)節(jié)用重合的推力線和幾何中心作為參考。
以推力線相對于幾何中心±0.25角度范圍內(nèi)，以后輪推力線為車體運動中心線，進行的四個車輪之間及每個輪與懸架間在x.t.z軸方向的三維坐標(biāo)關(guān)系的定位方式，當(dāng)四輪定位完成時，四只車輪都應(yīng)與幾何中心線平行，而且車輛直線行駛時，方向盤在中性位置。這種車輪定位系統(tǒng)稱之為完全四輪定位。
3D四輪定位儀將四個目標(biāo)反光板安裝在車輛的四個輪輞之上，滾動車輪，由攝像機相對目標(biāo)發(fā)光板上的幾何圖形進行連續(xù)拍攝，通過計算機對幾何圖形的變化進行分析運算，得出車輪及底盤等的相應(yīng)定位參數(shù)，再由顯示屏進行顯示。
該技術(shù)主要采用物理透視學(xué)的基礎(chǔ)原理與計算機信息處理技術(shù)。
1.精度更高，功能更強大
其精度可以準(zhǔn)確到0.01mm/0.01°；其功能除可實現(xiàn)所有傳統(tǒng)參數(shù)外，并可測出輪偏、輪偏等距離參數(shù)，輕松實現(xiàn)CCD與激光定位儀不可完成的許多功能。如單輪定位、前束鎖定測量、空氣懸架車輪定位等。
2.操作更簡便
其測量不受平臺水平度影響，車身傾斜其精度也不受影響；僅需推動汽車或滾動車輪，即可完成所有參數(shù)測量；無需定期標(biāo)定，可隨意挪動使用。
3.故障率極低
目標(biāo)反光板上無電子元器件、無需電池、無需數(shù)據(jù)傳輸，僅起圖像反光作用；
4.主體支架為金屬支架，橫梁多為鑄體，抗腐抗壓性強；
工業(yè)電腦品牌高端配置，以適應(yīng)超大數(shù)據(jù)處理，性能更穩(wěn)定。但隨著汽車市場的蓬勃發(fā)展，直接促進四輪定位服務(wù)向高端發(fā)展，帶動云3D四輪定位儀在市場上的銷售。
業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為：未來兩三年內(nèi)，云3D定位儀將會成為市場上的主流產(chǎn)品，取代普通3D產(chǎn)品的霸主地位，四輪定位儀廠家也將進行一場徹底的重新洗牌。
普通3D產(chǎn)品的主要標(biāo)志是其核心部件工業(yè)照相機，先期產(chǎn)品采用130萬像素照相機，相機內(nèi)部沒有內(nèi)幀緩存器，用這樣的相機連續(xù)拍攝，圖片數(shù)據(jù)通過USB口串行傳送至電腦，前一張照片的數(shù)據(jù)還沒有傳送完，后一張拍攝的照片數(shù)據(jù)就會沖掉前一張的部分?jǐn)?shù)據(jù)，傳送到電腦的照片數(shù)據(jù)就可能是前、后照片的“混合”數(shù)據(jù)，如果車輛正處在運動中，那么前后兩張照片的標(biāo)靶實際位置是不重疊的，傳送回來的照片就會扭曲變形的，無法用來計算空間坐標(biāo)，所以普通3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測量的過程就必須按如下步驟進行：
在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，對標(biāo)靶進行一次連續(xù)3秒鐘以上的拍照，再向后推車一段距離，在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，第二次對標(biāo)靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照，向前推車讓車輛回到開始的位置。通過兩次靜態(tài)拍照計算出標(biāo)靶的運動曲線，用此來計算出兩個空間坐標(biāo)點，然后用這兩個點，根據(jù)理論曲線擬合出標(biāo)靶的運動曲線，用此來計算出車輛輪胎定位的參數(shù)。這種方法的優(yōu)點是對相機和微機的硬件要求低，軟件計算簡單，生產(chǎn)成本低。但缺點也非常明顯，由于它僅用兩點擬合出運動曲線，用擬合出的曲線充當(dāng)標(biāo)靶的真實運動曲線，則不可避免地基于一系列的假設(shè)，如：整個推車過程是在一個理想的車體平面內(nèi)進行的，整個推車過程沒有發(fā)生蛇行或滑動。兩個靜止拍攝的點必須明確，車輛沒有發(fā)生晃動。性就會差，必然帶來誤差，重復(fù)性差，甚至測量失敗。
云3D四輪定位儀 所采用的相機已經(jīng)與普通3D有相當(dāng)大的改變。主要特點為：
相機像素大幅提升至500萬。好處就是圖像清晰很多，單張可用于計算，而不需要通過在某一位置連續(xù)拍很多圖片來擬合，這樣就可以用動態(tài)下拍攝的圖片來進行參數(shù)計算。相機內(nèi)有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲在一個存儲頁面內(nèi)，并且可以完整傳送至電腦。基于這個技術(shù)，標(biāo)靶運動過程中聯(lián)系拍照的照片傳送至電腦就不會畸變，用此計算出標(biāo)靶運動軌跡上一系列的點，由幾十個點擬合的曲線自然比僅由兩點擬合的曲線要準(zhǔn)確得多。而且個別出現(xiàn)晃動的、明顯偏離正常軌道的點就可以被有效剔除掉，這就大大提高了測量準(zhǔn)確度，重復(fù)性好，測量效率和測量成功率也高很多。
在網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)時代云3D四輪定位儀能實事的跟蹤服務(wù)，實事的遠程數(shù)據(jù)升級。無需自己再手動的下載升級。手動輸入，設(shè)備檢修。1分鐘現(xiàn)場指導(dǎo)調(diào)車服務(wù)。